古代刺繡針法類別有：直繡、盤針、套針、擻和針、搶針、平針、散錯針、編繡、施針、輔助針、變體繡。

　　直繡：完全用垂直線繡成形體，線路起落針全在邊緣，全是平行排比，邊口齊整。配色是一個單位一種色線，沒有和色。針腳太長的地方就加線釘住，后來就演變成鋪針加刻的針法了。

　　盤針：是表現(xiàn)彎曲形體的針法。包括切針、接針、滾針、旋針?biāo)姆N。其中切針最早，以后發(fā)展到旋針。

　　套針：始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香園顧繡，清帶的沈壽時，就進一步發(fā)展了。

　　單套 ：又名平套。其繡法是：第一批從邊上起針，邊口齊整；第二批在第一批之中落針，第一批需留一線空隙，以容第二批之針；第三批需轉(zhuǎn)入第一批尾一厘許，爾后留第四批針的空隙；第四批又接入第二批尾一厘許……；其后，依此類推。

　　擻和針：有稱長短針。這種針法是長短針參差互用的，后針從前針的中間羼出，邊口不齊，有調(diào)色和順的長處，可用來繡仿真形象。

　　搶針：又叫戧針，是用短直針順著形體的姿勢，以后針繼前針，一批一批地?fù)屔先サ尼樂��？梢哉f，這種針法是直針的發(fā)展。

　　平針：是用金銀線代替絲線的繡法。其方法：先用金線或銀線平鋪在繡地上面，再以絲線短針扎上，每針距離一分到一分半，依所繡紋樣而回旋填滿，有二、三排的，也有多排的。扎的線要對花如十字紋，如同扎鞋底花紋。

　　散錯針：它以多種針法變化運用，達到陰陽濃淡適度，力求所繡的形體逼真。

　　散整針：是套針、施針、接針、長短針兼用的混合針法。

　　編繡：它是一種類似編織的繡法。它包括戳紗、打點、鋪絨、網(wǎng)繡、夾錦、十字桃花、絨線繡等。這些針法都適用于繡圖案花紋，所以也可將它們稱為“圖案繡”。

　　饒繡：這是一種針線相繞、扣結(jié)成繡的針法。打籽、拉鎖子、扣繡、辮子股和雞毛針，都屬于這一類。 打籽：它是蘇繡傳統(tǒng)針法之一。可以用它繡花蕊，也可以獨立地繡圖案畫。

　　施針：是加于他針的針法。這種針法要求疏而不密，歧而不并，活而不滯，參差而不齊。

　　輔助針：這類針法不是獨立繡形體的針法，而是為了增強所繡景物形似程度和神情的生動性所采用的輔助性針法。歸入這一類的針法有：輔針、扎針、刻鱗針等。

　　變體繡：刺繡中，有一些借助于其它工具、材料和工藝方法，使常規(guī)刺繡發(fā)生變化的特殊繡法，就是變體繡，其中包括染繡、補畫繡、借色繡、高繡、摘綾和剪絨等。 染繡：元代繡品中的人物、花鳥多用墨描眉目，以畫代繡。染繡的方法，就是從這兒開始的，至今仍在沿用。